【瑞萨FPB-RA4E2快速原型板】2、呼吸灯效果

xujiwei263 · 发表于 2024-11-20 15:59:16

[size=21.3333px]【瑞萨FPB-RA4E2快速原型板】2、呼吸灯效果

1、开发板简介

FPB-RA4E2快速原型板上有2个用户LED。

2、程序

#include "hal_data.h" // 包含硬件抽象层（HAL）的数据头文件，提供对板级硬件资源的访问
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event); // 声明暖启动函数，用于在启动过程中配置系统
extern bsp_leds_t g_bsp_leds; // 声明一个外部的LED结构体，包含板上LED的配置信息
/*******************************************************************************************************************//**
* @brief 呼吸灯示例应用程序
*
* 通过使用软件PWM逐渐增加和减少LED亮度来模拟呼吸效果。
*
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry (void)
{
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* 如果使用TrustZone安全构建，进入非安全代码区域 */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
/* 定义用于软件延迟函数的时间单位 */
const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS; // 延迟单位：毫秒
/* 获取当前板子的LED信息 */
bsp_leds_t leds = g_bsp_leds;
/* 如果此开发板上没有LED，则进入死循环 */
if (0 == leds.led_count)
{
while (1)
{
; // 没有LED可用，程序停在这里
}
}
/* 定义控制亮度的变量 */
uint32_t brightness = 0; // 亮度级别，初始为0（范围：0到max_brightness）
int32_t step = 1; // 亮度变化的步进值，用于递增或递减亮度
const uint32_t max_brightness = 100; // 最大亮度值，定义亮度的上限
/* 每个步骤的延迟时间（可调整以改变呼吸效果的速度） */
const uint32_t delay_time = 10; // 每一步延迟10毫秒
while (1) // 主循环
{
/* 使能对PFS（引脚功能选择）寄存器的访问 */
R_BSP_PinAccessEnable();
/* 通过根据亮度设置LED的开启和关闭时间来模拟PWM */
for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++) // 遍历所有可用的LED
{
/* 获取要控制的引脚编号 */
uint32_t pin = leds.p_leds[i];
/* 根据亮度百分比的时间点亮LED */
R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin, BSP_IO_LEVEL_HIGH); // 将引脚设置为高电平，点亮LED
R_BSP_SoftwareDelay((brightness * delay_time) / max_brightness, bsp_delay_units); // 按照亮度比例延迟
/* 在剩余的时间内关闭LED */
R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin, BSP_IO_LEVEL_LOW); // 将引脚设置为低电平，关闭LED
R_BSP_SoftwareDelay(((max_brightness - brightness) * delay_time) / max_brightness, bsp_delay_units); // 按照剩余比例延迟
}
/* 禁止对PFS寄存器的访问以保护它们 */
R_BSP_PinAccessDisable();
/* 更新亮度以实现呼吸效果 */
brightness += step; // 增加或减少亮度
/* 当达到亮度的最大或最小值时，反转步进方向 */
if (brightness == max_brightness || brightness == 0)
{
step = -step; // 改变步进的方向，实现亮度的循环增减
}
}
}
/*******************************************************************************************************************//**
* 该函数在启动过程中的不同点被调用。此实现使用了在main()函数之前调用的事件来设置引脚。
*
* @param[in] event 当前启动过程中的事件位置
**********************************************************************************************************************/
void R_BSP_WarmStart (bsp_warm_start_event_t event)
{
if (BSP_WARM_START_RESET == event) // 系统复位后的第一阶段
{
#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0
/* 使能从数据闪存读取 */
R_FACI_LP->DFLCTL = 1U; // 设置DFLCTL为1，允许数据闪存读取
#endif
}
if (BSP_WARM_START_POST_C == event) // C运行时环境初始化之后
{
/* C运行时环境和系统时钟已设置 */
/* 通过打开IOPORT模块来配置引脚 */
R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg); // 初始化I/O端口配置
}
}