【瑞萨RA4系列开发板体验】+rt-thread移植

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【瑞萨RA4系列开发板体验】+rt-thread移植
作者：oxlm_1


1.背景

目前正在做一个对比RA个系列之间移植的难易程度的对比，手头上有RA6M5和RA2L1两片板子。刚好遇到RA4M2做活动，就顺势申请了该板子，用于一起对比。

对比的第一步，即为移植RTT。

2.移植步骤

• rt-thread代码拉取
  

执行以上步骤后，在本地使用git命令将代码拉取下来

3.复制bsp模版

从./bsp/renesas/libraries目录下拷贝 bsp-template文件夹至./bsp/renesas/目录下，并重命名为ra4m2-eco：

4. 配置template工程
5. 运行rasc.exe，配置项目参数






6. 打开串口
7. 确认晶振和主频（24M和100M）


8. 打开串口配置
板卡上有将P110 和P109作为串口引出至CH340上，如下图：

1. 

复制代码

因此进行如下配置如下：



9.打开LED灯
RA4M2-ECOECO灯资源

10.rasc配置

另外两个灯采用同样的方式配置
11.RTT配置
1.增加芯片选择
由于之前RTT并无RA4M2芯片配置，因此需手动添加RA4M2芯片配置，具体配置如下：


2.增加驱动选择

由于上面选的是uart9，因此Kconfig配置成uart9

3.增加变量适配层
由于RA6M4和RA2L1，发现配置几乎相同，因此先直接拷贝RA6M4并重命名为RA4M2，之后检查其中的uart部分


添加完毕后，修改drv_config.h文件

4.修改main入口

5.根据芯片手册修改SRAM大小

RA4M2 SRAM大小为128K，因此设为128
6.修改中断表

对比RASC pin中断分配表编写
12.修改应用代码（hal_entry.c）

1. /*
   
2. 
   
3. * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
   
4. *
   
5. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   
6. *
   
7. * Change Logs:
   
8. * Date           Author        Notes
   
9. * 2021-10-10     Sherman       first version
   
10.   */
    
11. 
    
12. #include
    
13. #include "hal_data.h"
    
14. #include
    
15. 
    
16. #define LED_PIN    BSP_IO_PORT_04_PIN_04 /* BLUE LED2 pins */
    
17. 
    
18. void hal_entry(void)
    
19. {
    
20.     rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    
21. 
    
22.     while (1)
    
23.     {
    
24.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
    
25.         rt_thread_mdelay(500);
    
26.         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
    
27.         rt_thread_mdelay(500);
    
28.     }
    
29. }

复制代码

13.修改rtconfig.py

14.运行scons，配置串口和GPIO
在bsp更目录下运行env，并在弹出界面中输入 menuconfig 进行配置


15.重新生成工程
在env中运行 scons --target=mdk5

16.修改工程配置
1.修改编译生成的目标文件

2.修改和关闭部分编译警告
去掉三个参数：“-Wextra“、”-Wconversion“、”-Wshadow ”


3.勾选 ‘Use Ecternal Tool for Flash Programming’

17. 初步效果

18.注意事项

• rtconfig.py中的CPU不能配置成cortex-m33，只能配置cortex-m4原因暂不确定。
  

Juggernaut

感觉RA2L1很漂亮

小李y飞

不错不错