【瑞萨RA4系列开发板体验】第四章 系统移植及应用移植详解

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【瑞萨RA4系列开发板体验】第四章 系统移植及应用移植详解
作者：wakojosin

准备工作
1.先安装keil和ra smart config工具，安装步骤参考网上教程。
2.到https://github.com/RT-Thread/rt-thread fork源码到自己账号。
3.通过git clone从自己fork的仓库下载源码；
4.到bsp/renesas/libraries下复制bsp-template到bsp/renesas目录，然后重命名为ra4m2-eco；
5.打开ra smart config，创建一个工程如下图




6.然后是配置工程，如下图：
调试接口配置

引脚配置

串口和SPI配置

串口配置

SPI配置

CS脚配置

7.创建工程



移植与适配
修改bsp/renesas/ra4m2-eco/board/Kconfig的芯片型号

参考BSP_USING_UART0增加BSP_USING_UART1-9，如下

增加BSP_USING_SPI及BSP_USING_SCI_SPI0-9，如下

在env里通过menuconfig选中UART0、UART4和SCI_SPI9，如下图：


其中UART0的接收缓存大小改大点，这里是1024：

下面是SCI_SPI9

然后修改控制台串口号为UART4，即通过206和207跟shell交互：

敲命令scons --tartget=mdk5生成keil工程

然后打开keil进行编译，然后是drv_spi.c报错如下：

这是因为定义RT_USING_SPI之后，既没有定义BSP_USING_SPI0也没有BSP_USING_SPI1导致的，修改源码

1. #include "drv_spi.h"
   
2. 
   
3. #ifdef RT_USING_SPI
   
4. 
   
5. //#define DRV_DEBUG
   
6. #define DBG_TAG              "drv.spi"
   
7. #ifdef DRV_DEBUG
   
8.     #define DBG_LVL               DBG_LOG
   
9. #else
   
10.     #define DBG_LVL               DBG_INFO
    
11. #endif /* DRV_DEBUG */
    
12. #include <rtdbg.h>
    
13. // 下面的#if是新增的
    
14. #if defined(BSP_USING_SPI0) || defined(BSP_USING_SPI1)
    
15. // ...此处代码未修改
    
16. // 调整ra_hw_spi_init的位置，到rt_hw_spi_device_attach前面
    
17. int ra_hw_spi_init(void)
    
18. {
    
19. // ...此处代码未修改
    
20. }
    
21. INIT_BOARD_EXPORT(ra_hw_spi_init);
    
22. // 新增的#endif
    
23. #endif
    
24. void rt_hw_spi_device_attach(struct rt_spi_device *device, const char *device_name, const char *bus_name, void *user_data)
    
25. {
    
26. // ...此处代码未修改
    
27. }
    
28. #endif /* RT_USING_SPI */

复制代码

然后再次编译，报错如下：

修改drv_config.h，并复制bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/config下的ra6m4文件夹到此目录，改名为ra4m2

修改bsp/renesas/libraries/Kconfig，在最后增加以下内容

再次进一下menuconfig，然后保存一下配置，最后进行keil编译。

报错如下：

修改hal_entry.c里面的代码，改成如下后再次编译：

然后报错如下：

接下来需要增加sci_spi相关的驱动代码才能解决错误，请看下一节。


添加驱动代码
添加drv_sci_spi.c和drv_sci_spi.h，到bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers目录下，然后修改该目录下的SConscript，增加如下内容：

drv_sci_spi.c和drv_sci_spi.h内容请查看源码。

运行一次scons --target=mdk5，添加drv_sci_spi.c到工程中
然后编译keil工程，如果出现以下错误：

则右键drv_sci_spi.c，然后排除drv_sci_spi.c编译一次，然后包含进来之后在编译一次就好了。

也可能是前面ra smart config中添加r_sci_spi名字写错了，如下图改过来就可以：

到此工程编译应该是通过了。


添加SPI SD驱动
通过env的menuconfig添加SD卡相关驱动包：

通过scons更新一下工程，hal_entry函数修改如下：

然后编译，到此SD卡驱动起来了。接下来移植应用软件就可以了。

小李y飞

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