【瑞萨RA4系列开发板体验】第三章 RTT适配

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【瑞萨RA4系列开发板体验】第三章 RTT适配
作者：wakojosin


rtt下载

下载的是最新发布的版本：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/refs/tags/v4.1.1.zip

创建工程

• 解压压缩包
• 复制前面创建的Blink工程到<rt-thread目录>/bsp/renesas目录下
• 重命名为ra4m2-eco
• 从隔壁ra6m4-cpk复制board文件夹、template.uvprojx、SConstruct、SConscript、Kconfig、rtconfig.h、rtconfig.py
• 打开template.uvprojx，然后修改设备为R7FA4M2AD，然后关闭，自动更新tmeplate.uvprojx
• 通过env运行scons --target=mdk5生成project.uvprojx
• 打开project.uvprojx进行一次编译
• 到bsp\renesas\libraries\HAL_Drivers\config里，复制ra6m4并重命名为ra4m2
• 在drv_config.h中添加如下代码
  

1. #ifdef SOC_SERIES_R7FA4M2
   
2. #include "ra4m2/uart_config.h"
   
3. 
   
4. #ifdef BSP_USING_ADC
   
5. #include "ra4m2/adc_config.h"
   
6. #endif
   
7. 
   
8. #ifdef BSP_USING_DAC
   
9. #include "ra4m2/dac_config.h"
   
10. #endif
    
11. 
    
12. #ifdef BSP_USING_PWM
    
13. #include "ra4m2/pwm_config.h"
    
14. #endif
    
15. 
    
16. #ifdef BSP_USING_CAN
    
17. #include "ra4m2/can_config.h"
    
18. #endif
    
19. #endif/* SOC_SERIES_R7FA4M2 */

复制代码

• 在RA Smart Config中配置串口9，并添加user_uart9_callback函数
  

适配系统
修改_sys_tmpnam函数

1. #if __ARMCC_VERSION > 6190000
   
2. void _sys_tmpnam(char *name, int fileno, unsigned maxlength)
   
3. {
   
4.     rt_snprintf(name, maxlength, "tem%03d", fileno);
   
5. }
   
6. #else
   
7. int _sys_tmpnam(char *name, int fileno, unsigned maxlength)
   
8. {
   
9.     rt_snprintf(name, maxlength, "tem%03d", fileno);
   
10.     return 1;
    
11. }
    
12. #endif

复制代码

hal_entry函数修改为

1. #include "rtthread.h"
   
2. #include "drivers/pin.h"
   
3. #include "bsp_api.h"
   
4. 
   
5. void hal_entry (void)
   
6. {
   
7.     rt_pin_mode(BSP_IO_PORT_04_PIN_04, PIN_MODE_OUTPUT);
   
8. 
   
9.     while (1)
   
10.     {
    
11.         rt_pin_write(BSP_IO_PORT_04_PIN_04, !rt_pin_read(BSP_IO_PORT_04_PIN_04));
    
12.         rt_thread_mdelay(1000);
    
13.     }
    
14. }

复制代码

修改console，默认是uart，修改为uart9，通过env里面menuconfig进行修改

修改bsp\renesas\libraries\HAL_Drivers\drv_usart_v2.c内的相关函数。

1. static inline void ra_uart_putc_1(struct ra_uart *uart, char c)
   
2. {
   
3.     sci_uart_instance_ctrl_t *p_ctrl = (sci_uart_instance_ctrl_t *)uart->config->p_api_ctrl;
   
4.     p_ctrl->p_reg->TDR = c;
   
5.     while ((p_ctrl->p_reg->SSR_b.TEND) == 0);
   
6. }
   
7. static int ra_uart_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
   
8. {
   
9.     struct ra_uart *uart;
   
10.     RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    
11. 
    
12.     uart = rt_container_of(serial, struct ra_uart, serial);
    
13.     RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
    
14. 
    
15.     ra_uart_putc_1(uart, c);
    
16. 
    
17.     return RT_EOK;
    
18. }
    
19. rt_size_t ra_uart_transmit(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, rt_uint32_t tx_flag)
    
20. {
    
21.     struct ra_uart *uart;
    
22. 
    
23.     RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    
24.     RT_ASSERT(buf != RT_NULL);
    
25.     uart = rt_container_of(serial, struct ra_uart, serial);
    
26. 
    
27.     for(int i=0;i<size; i++) {
    
28.         ra_uart_putc_1(uart, buf[i]);
    
29.     }
    
30.     return size;
    
31. }

复制代码

遇到的问题
移植过程参考了《RA系列BSP制作教程.md》
其中主要是对RA工具及库的不熟悉导致的问题。


问题1
串口无输出，调试的时候库函数返回是成功的，SCI模块的发送状态也是有指示。这个问题拖了好久才发现。


原因
首先是在RA Smart config里面，我在pins里面添加了自己的配置如下图：

然后自动生成的名字（右边）是g_bsp_pin_cfg0，而原来的g_bsp_pin_cfg没用删除，导致不过如果配置引脚，串口工作都不正常。


解决
将Mnager Configurations里面的其他配置方案删除，修改g_bsp_pin_cfg0为g_bsp_pin_cfg后问题解决。

问题2
串口输出只要一个一个的字符，比如输出"hello"，最后在串口上打印出来可能只要一个"o"。这是由于对库的不熟悉，想当然以为R_SCI_UART_Write函数会进行发送完成处理。


原因
阅读源码发现库里的收发依赖中断或数据传输控制器，也就是说，将一个字符串交给发送函数之后，会启动异步发送，这样是比较危险的行为，因为如果使用的是临时变量存着字符串，那么结果很可能会未知。


解决
直接使用寄存器操作，发送完成等待。
视频演示

小李y飞

不错学习了