【瑞萨RA4系列开发板体验】使用定时器实现500ms的延时

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【瑞萨RA4系列开发板体验】使用定时器实现500ms的延时作者：jf_92517703


实验功能：500ms的延时的延时电量LED
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软件
bsp_tim0.h

1. #ifndef __BSP_TIM0_H__
   
2. #define __BSP_TIM0_H__
   
3. 
   
4. #include "hal_data.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. void bsp_timer_init(void);
   
7. 
   
8. #endif

复制代码

bsp_tim0.c

1. #include "bsp_tim0.h"
   
2. /* 定时器的初始化 */
   
3. void bsp_timer_init(void)
   
4. {
   
5.                 fsp_err_t err;
   
6.     /* 配置定时器 */
   
7.     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
   
8.     assert(FSP_SUCCESS == err);
   
9.     err = R_AGT_Start (&g_timer0_ctrl);
   
10.                 //使能定时器
    
11.                 assert(FSP_SUCCESS == err);
    
12. }
    
13. 
    
14. 
    
15. /* 定时器的中断回调 */
    
16. void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    
17. {
    
18.                 static uint32_t led_s=0;
    
19.     if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
    
20.     {
    
21.       
    
22.                         led_s = !led_s;
    
23.                         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, led_s);
    
24.     }

复制代码

hal_entery

1. void hal_entry(void)
   
2. {
   
3.     /* TODO: add your own code here */
   
4.         //初始化LED io
   
5.         R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
   
6.         //串口初始化
   
7.         bsp_uart_init();
   
8.         //定时器初始化
   
9.         bsp_timer_init();
   
10.         printf("hello RA4\r\n");
    
11.         //
    
12.         while(1)
    
13.         {
    
14.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    
15.                 R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时 100毫秒
    
16.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
17.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    
18.                 R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); //延时 100毫秒
    
19.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
20. 
    
21.         }
    
22. #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    
23.     /* Enter non-secure code */
    
24.     R_BSP_NonSecureEnter();
    
25. #endif
    
26. }

复制代码

小李y飞

不错,学习一下