【瑞萨RA4系列开发板体验】freeRTOS+阿里云下发命令控制板...

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【瑞萨RA4系列开发板体验】+ freeRTOS+串口中断+HC25+0.96显示屏实现阿里云下发命令控制板载LED灯
作者：jf_23522415
前言

**基于RA2E1 48PIN的瑞萨板子实现，虽然这里没有用到试用板子RA4M2，但实现原理在RA4M2上也是一样实现，区别只是修改下引脚的定义。其实也没必要用到freeRTOS，这里之所以用到它是因为想借此机会涉猎一下freeRTOS。

这篇文章不是一个教程，实现过程代码很基础，不要介意

实现功能

• 通过阿里云、手机端给HC-25发指令，HC-25接收到指令后，发给板子，触发中断，在中断处处理切换LED灯的逻辑，0-led0 1-led1
• 在触摸屏中实时显示下发指令内容
  

HC-25模块配置

HC-25是一个物联网WIFI串口通讯模块，详细信息可自行tb搜索。按照官方配置MQTT上云的流程后，配置指令给模块连接WiFi，配置过程省略，需要的评论区可以提。

0.96寸OLED显示屏开始e2studio工程配置创建工程

创建工程时，添加RTOS

配置stack界面调整heap size

按需求配，这里随便配的。

切换到stack界面

• 添加Task
  

• uart 1：用以从HC-25WiFi模块所在串口读取数据
  

• uart2：可以不用配置，我这里是通过该模块给板子供电
  

• led：led灯切换的任务
  

• • led：显示屏的任务
    • 显示屏有7pin，分配如下

      均配置成output mode initial low

      ** cs --- p409 ** **
      dc --- p302
      rst ----p201
      sda ----p206
      sck --- p208
      vdd ----vdd
      **gnd ---- gnd
      

      
      
  • 添加这些任务时均按默认配置配置，除了修改了task name和Symbol以及串口中断回调
    
  
  

代码片段HC-25部分

LED定义

1. #define LED_1 \
   
2.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);\
   
3.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
   
4. ​
   
5. #define LED_2 \
   
6.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);\
   
7.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
   
8. ​
   
9. ​
   
10. #define LED_ON \
    
11.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);\
    
12.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
13. ​
    
14. #define LED_OFF \
    
15.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);\
    
16.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);

复制代码

HC-25模块所在串口处理逻辑

1. #include "hal_data.h"
   
2. #include "hc_25.h"
   
3. #include "led_run.h"
   
4. #include "oled.h"
   
5. #include "string.h"
   
6. ​
   
7. volatile bool uart9_send_complete_flag = false;
   
8. u8 cmd;
   
9. /**
   
10. * uart-1 callback function
    
11. void g_uart9_callback(uart_callback_args_t *p_args)
    
12. {
    
13.     memcpy(cmd, (uint8_t*)&(p_args->data), strlen(p_args->data));
    
14.     switch (p_args->event)
    
15.     {
    
16.         case UART_EVENT_RX_CHAR:
    
17.         {
    
18.             switch (p_args->data)
    
19.             {
    
20.                 case '0':
    
21.                 {
    
22.                     LED_1;
    
23.                     break;
    
24.                 }
    
25.                 case '1':
    
26.                 {
    
27.                     LED_2;
    
28.                     break;
    
29.                 }
    
30.                 case '2':
    
31.                 {
    
32.                     LED_ON;
    
33.                     break;
    
34.                 }
    
35.                 case '3':
    
36.                 {
    
37.                     LED_OFF;
    
38.                     break;
    
39.                 }
    
40.                 default:
    
41.                     break;
    
42.             }
    
43.             break;
    
44.         }
    
45.         case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
    
46.         {
    
47.             uart9_send_complete_flag = true;
    
48.             break;
    
49.         }
    
50.         default:
    
51.             break;
    
52.     }
    
53. }

复制代码

HC-25串口任务入口定义

1. ains TaskHandle_t */
   
2. void hc_25_entry(void *pvParameters)
   
3. {
   
4.     FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
   
5. ​
   
6.     fsp_err_t err;
   
7.     err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
   
8.     assert(FSP_SUCCESS==err);
   
9. ​
   
10. ​
    
11.     /* TODO: add your own code here */
    
12.     while (1)
    
13.     {
    
14.         vTaskDelay (500);
    
15.     }
    
16. }
    
17. ​

复制代码

OLED任务部分

1. #include "oled_task.h"
   
2. #include "oled.h"
   
3. /* OLED Task entry function */
   
4. /* pvParameters contains TaskHandle_t */
   
5. void oled_task_entry(void *pvParameters)
   
6. {
   
7.     FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
   
8.     u8 i;
   
9.     extern u8 cmd;
   
10. ​
    
11.     R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg);
    
12. ​
    
13.     OLED_init();
    
14.     oled.showStart();
    
15.     delay(500);
    
16.     oled.clear();
    
17.     /* TODO: add your own code here */
    
18.     while (1)
    
19.     {
    
20.         oled.showString(0,0,"welcome!!");
    
21.         oled.showString(0,1, "task is running");
    
22.         oled.showString(0,2, &cmd);
    
23.         delay(500);
    
24.     }
    
25. }

复制代码

有关这个0.96OLED显示部分的处理逻辑已封装好API，需要的话可以把仓库连接分享出来。

成果展示





总结

由于内容比较杂，，仅仅是一次使用经验的分享，

小李y飞

不错,学习一下