【瑞萨RA4系列开发板体验】CAN网络电压采集系统

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【瑞萨RA4系列开发板体验】CAN网络电压采集系统
作者：lugl

电压采集后，除了利用OLED展示之外，还可以通过其他方式分享同去，这次我利用CAN与飞凌OK3568进行数据分享。
【 硬件平台 】

1、飞凌OK3568开发板一块。

2、瑞萨RA4M2开发板一块。

3、跳线器一个。

4、CAN分析仪一个。

5、数据电源一台。

【 联网方式 】CAN

【通讯协议】

can波特率为500K

ID：001为电压值

data[0]为电压值高8位，data[1]为电压值低8位。转换公式为(data[0]<<8 + data[1]) /4096 *3.3

【具体代码】
新建can发送数据函数：

1. void can_send_v(uint16_t data)
   
2. {
   
3.   fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
   
4.   uint32_t time_out = WAIT_TIME;                                      // time out
   
5.   uint8_t can_tx_msg[8] =  {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};   
   
6.   uint8_t can_rx_msg[8] =  {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};     
   
7.   /* Initialize CAN module */
   
8.     err = R_CAN_Open(&g_can0_ctrl, &g_can0_cfg);
   
9.     /* Error trap */
   
10.     if(FSP_SUCCESS != err)
    
11.     {
    
12.         printf("\r\nCAN Open API failed");
    
13.     }
    
14. 
    
15.     g_can_tx_frame.id = 0x001;
    
16.     g_can_tx_frame.type = CAN_FRAME_TYPE_DATA;
    
17.     g_can_tx_frame.data_length_code = 8;
    
18.    
    
19.     /* copy the tx data frame with TX_MSG */
    
20.     g_can_tx_frame.data[0] = (uint8_t)(data>>8);
    
21.     g_can_tx_frame.data[1] = (uint8_t)data;
    
22.     //memcpy((uint8_t*)&g_can_tx_frame.data[ZERO], (uint8_t*)&can_tx_msg[ZERO], CAN_FRAME_TRANSMIT_DATA_BYTES);
    
23.    
    
24.     err = R_CAN_Write(&g_can0_ctrl, CAN_MAILBOX_NUMBER_0, &g_can_tx_frame);
    
25.      if (FSP_SUCCESS != err)
    
26.       {
    
27.           printf("\r\n CAN Write API FAILED");
    
28.           can_deinit();
    
29.       }
    
30. 
    
31.       /* wait for transmit flag bit to set */
    
32.       while ((true != b_can_tx) && (--time_out));
    
33.       if (RESET_VALUE == time_out)
    
34.       {
    
35.           printf("CAN transmission failed due to timeout");
    
36.       }
    
37.       /* Reset flag bit */
    
38.       b_can_tx = false;
    
39.   
    
40. }

复制代码

传入参数为16位无符号整数，刚好为ADC采样的电压值。
修改adc采样函数如下：

1. void read_adc(void)
   
2. {
   
3.   fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
   
4.   double a0;
   
5.   uint16_t adc_data0=0;
   
6.   char vbuf[10];
   
7.   (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
   
8.    scan_complete_flag = false;
   
9.   while (!scan_complete_flag)
   
10.   {
    
11.       /* Wait for callback to set flag. */
    
12.   }
    
13.   
    
14.   err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_2, &adc_data0);
    
15.   assert(FSP_SUCCESS == err);
    
16.   a0=(double)(adc_data0/4095.0)*3.3;
    
17.   printf("v: %.03f \r\n",a0);
    
18.   sprintf(vbuf,"%.03fV",a0);
    
19.   OLED_ShowString(24,24,vbuf,24);
    
20.   can_send_v(adc_data0);//这里用于CAN发送数据出去。
    
21. }

复制代码

在飞凌OK开发板上，对数据进行解析：

1. if id == 0x001:
   
2.             get_v = int(msg.data[0]) * 256 + int(msg.data[1])
   
3.             get_v =(float(get_v)/4096)*3.3
   
4.             tr_disp_v = '%.3f' % get_v
   
5.             #print(tr_disp_v)
   
6.             label_v["text"] = "电压值：" + tr_disp_v + 'V'

复制代码

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实现效果：

小李y飞

不错,学习一下