【瑞萨RA4系列开发板体验】呼吸灯

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【瑞萨RA4系列开发板体验】呼吸灯
作者：lugl

PWM可以驱动LED灯、舵机、电机等外设。今天学习使用pwm驱劝的呼吸灯。
1、新建工程PWM：

2、进入配置界面配置PWM，我这里选用板载的LED1->P415作为pwm输出。

3、按下图指示，添加PWM

4、按下图，显示属性窗口


5、在属性窗口，按如下设置：

6、在pins下面按如下设置：

7、最后点击Generate project content生成代码（注意这里一定要点，我前面没有点这个，半天不成，生手注意是）

8、查看代码是否生成，打开项目资源管理器ra_gen文件夹下的pin_data.c查看是否按下面配置出代码：

9、查看ra_gen文件夹下的hal_data.c是否配置了代码：

10、如果上面都有了的话，打开src下的hal_enty.c书写如下代码：

1. uint32_t duty;
   
2. duty = 0;
   
3. uint8_t state;
   
4. state = 0;
   
5. /* TODO: add your own code here /
   
6. fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
   
7. err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
   
8. / Handle any errors. This function should be defined by the user. */
   
9. assert(FSP_SUCCESS == err);
   
10. (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
    
11. // err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 5000);//频率
    
12. // assert(FSP_SUCCESS == err);
    
13. R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
    
14. while(1)
    
15.    {
    
16.        if(state == 0)
    
17.        {
    
18.            duty = duty + 2000;
    
19.            if(duty >= 100000){
    
20.                duty = 100000;
    
21.                state=1;
    
22.            }
    
23.        }
    
24.        else{
    
25.            duty = duty - 2000;
    
26.            if(duty <= 0){
    
27.                duty = 0;
    
28.                state = 0;
    
29.            }
    
30.        }
    
31.        err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, duty, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
    
32.                              assert(FSP_SUCCESS == err);
    
33.        R_BSP_SoftwareDelay (50, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
    
34.    }

复制代码

11、编译生成hex文件：

12、下载到开发板：

重启后就可以看到LED1的呼吸灯效果。

小李y飞

不错,学习一下