【瑞萨RA4系列开发板体验】Keil下FreeRTOS使用

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【瑞萨RA4系列开发板体验】Keil下FreeRTOS使用
作者：h1654155285.8644

前两个帖子，介绍了编程的基本方法，瑞萨IDE的一个很大优点就是可以利用IDE搭建FreeRTOS，因此本贴就是对FreeRTOS编程进行介绍。
一、项目的建立
项目的建立方法与本人前两次发表的帖子步骤是基本相同的，就是在部分界面要选择操作系统，如下图两图所示。

一路点NEXT后，就可以建立项目，项目建立完成后，可以对FreeRTOS进行设置。
二、任务的建立
keil工程建立后，在keil的工程里面会自动包括FreeRTOS的源文件。下面再建立操作系统的线程。如下图所示。

建立步骤如下：
（1）点击Stacks
（2）点击New Thread，建立新的线程
（3）电机thread窗口，会显示下面的窗口③，该窗口的Common表示对FreeRTOS的设置，对应的是以前对FreeRTOSConfig.h文件的设置，在该软件中，直接在窗口进行设置就可以了，感觉方便了很多。
（4）对线程进行设置。点击窗口④的新建线程，可以对该线程进行设置，如下图所示。

建立步骤如下：
（1）点击Stacks
（2）点击New Thread，建立新的线程
（3）电机thread窗口，会显示下面的窗口③，该窗口的Common表示对FreeRTOS的设置，对应的是以前对FreeRTOSConfig.h文件的设置，在该软件中，直接在窗口进行设置就可以了，感觉方便了很多。
（4）对线程进行设置。点击窗口④的新建线程，可以对该线程进行设置，如下图所示。

将两个IO设置完成后，点击“Generate Project Content”，便可以生成所需要的代码。生产完成后，打开项目所在目录中的keil文件，便可以看到生成的代码。

从图中可以看到，在Keil的文件目录中已经自动集成了FreeRTOS的源文件，而且自己生成了led1_thread_entry和led2_thead_entry两个C文件，在编程的时候直接在这两个文件中编写线程的程序即可。
以下分别是led1和led2的线程。

1. #include "led1_thread.h"
   
2. /* Led1 Thread entry function */
   
3. /* pvParameters contains TaskHandle_t */
   
4. void led1_thread_entry(void * pvParameters)
   
5. {
   
6.         FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
   
7. 
   
8.         /* TODO: add your own code here */
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    
12.         vTaskDelay(1000);
    
13.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
14.         vTaskDelay(1000);                                               
    
15.         }
    
16. }

复制代码

1. #include "led2_thread.h"
   
2. /* Led2 Thread entry function */
   
3. /* pvParameters contains TaskHandle_t */
   
4. void led2_thread_entry(void * pvParameters)
   
5. {
   
6.         FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);
   
7. 
   
8.          /* TODO: add your own code here */
   
9.          while(1)
   
10.          {
    
11.                 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    
12.         vTaskDelay(2000);
    
13.         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
14.         vTaskDelay(2000);
    
15.          }
    
16. }

复制代码

对于线程的建立、参数等设置，用户均不用关心。在主程序中也不用在编写代码。到这里，简单的两线程程序就编写完成了。
四、程序执行
程序编写完成后，下载进开发板，就会发现开发板上的两个LED按照不同的时间间隔进行闪烁，其中一个间隔是1s，一个间隔是2s。
通过上述的操作就可以完成一个嵌入式系统的建立，感觉是很方便了，这里凸显了瑞萨半导体开发的便捷性。

小李y飞

不错,学习一下