【瑞萨RA4系列开发板体验】systick定时器精度测试

RA助手

作者：jf_1137202360

准备

下载Demo代码

https://github.com/renesas/ra-fsp-examples/tree/master/example_projects/ek_ra4m2

基于\ra-fsp-examples\example_projects\ek_ra4m2\sci_uart\sci_uart_ek_ra4m2_ep\keil\sci_uart_ek_ra4m2_ep.uvprojx

工程测试

需要线修改Debug配置。

Systick

ra-fsp-examples\example_projects\ek_ra4m2\sci_uart\sci_uart_ek_ra4m2_ep\keil\ra\arm\CMSIS_5\CMSIS\Core\Include\core_cm3.h

中

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

{

1. return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */

复制代码

}

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

1. SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
   
2. 
   
3.                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

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return (0UL); /* Function successful */

}

之前分析过sys时钟为100MHz

所以设置100000个时钟tick就是1000uS即1mS。

SysTick_Config(100000);

然后使能中断

NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

中断处理

void SysTick_Handler(void)

{

1. static uint32_t s_time_u32 = 0;
   
2. 
   
3. static uint32_t s_tmptime_u32 = 0;
   
4. 
   
5. static uint8_t s_tog_u8 = 0;
   
6. 
   
7. s_time_u32++;
   
8. 
   
9. s_tmptime_u32++;
   
10. 
    
11. if(s_tmptime_u32 >= 1)
    
12. 
    
13. {
    
14. 
    
15.           s_tmptime_u32 = 0;
    
16. 
    
17.                 if(s_tog_u8 == 0)
    
18. 
    
19.                 {
    
20. 
    
21.                         s_tog_u8=1;
    
22. 
    
23.                         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_04_PIN_05,BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    
24. 
    
25.                 }
    
26. 
    
27.                 else
    
28. 
    
29.                 {
    
30. 
    
31.                         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_04_PIN_05,BSP_IO_LEVEL_LOW);
    
32. 
    
33.                         s_tog_u8=0;
    
34. 
    
35.                 }
    
36. 
    
37. }

复制代码

}

其中R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg);进行了IO初始化

ra-fsp-examples\example_projects\ek_ra4m2\sci_uart\sci_uart_ek_ra4m2_ep\keil\ra_gen\pin_data.c中

g_bsp_pin_cfg_data

1. {
   
2. 
   
3.     .pin = BSP_IO_PORT_04_PIN_05,
   
4. 
   
5.     .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT | (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_LOW

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},

配置P405输出

原理图可以看到该引脚控制LED，我们就用这个引脚测试

测试

设置1S和1mS翻转一次P405,

1S翻转一次时可以看到LED闪烁。

逻辑分析仪分别测量时间，可以看到时间比较准确。

1mS时实际对应的是1.999833/2=0.9999165mS.

当然这里还有逻辑分析仪本身的误差(24MHz采样),和翻转IO本身需要的时间没有考虑。

总结
本次测试了systick定时器，以及其精度，后面就可以利用该时间作为时间戳，后面coremark测试需要用到时间。

小李y飞

不错,学习一下