【瑞萨RA4系列开发板体验】定时器（r_agt）使用经验

RA助手 · 发表于 2023-1-5 15:21:04

作者：少年阿炳

前言
本次分享是使用瑞萨的RASC自动生成定时器的基础配置，在尝试使用定时器时，试了N遍都不得其法，最终求助后完成了定时器的配置。感谢。
本文只分享定时器相关的内容，新手需要有一点点的基础，至少会点灯了。

配置定时器注意事项

1.PCLKB时钟频率较高，秒中断需要切换其他低速时钟，本次我选择的是LOCO。
2.RASC里配置是直接配置中断间隔时间，和stm32需要计算的方式不一样。

配置过程
选择 New Stack-->timers-->Timer,Low-Power(r_agt)

点击新生成的Stack,
分别在General和Interrupt中配置参数和回调函数。

时钟选择：LOCO
Period Unit:选择 milliseconds（毫秒）
Period:输入500
上面的意思是让定时器没500ms产生一次中断。

在Interrupt中定义回调函数，函数名可自定义。
设置中断优先级Priority 3

同时我配置了LED1。

到这里就配置完毕。点击生成工程。

代码部分

#include "hal_data.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
volatile uint32_t time0_500ms = 0;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
time0_500ms ++;
}
}
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
fsp_err_t err;
/* TODO: add your own code here */
err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_AGT_Start (&g_timer0_ctrl);
while(1)
{
if(time0_500ms >= 2)
{
time0_500ms = 0;
R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_15 & 0xFF);
}
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}