【瑞萨RA2系列开发板体验】Keil开发环境踩坑后点亮LED

RA_Lance · 发表于 2022-5-30 17:56:42

【瑞萨RA2系列开发板体验】Keil开发环境踩坑后点亮LED(代码生成模式)

作者：伍生

板子主芯片：R7FA2L1AB2DFL
两个LED灯：P103、P104
自定义按键：P015

之前没有玩过瑞萨的MCU，又想用顺手的Keil来编程。虽然参考了网上高人的教程，不过还是踩了坑。下面用图片来一步一步说明
一、程序安装（这个我不细说了）
1.Renesas_Flash_Programmer_Package_V30802-doc.zip
2. setup_fsp_v3_2_0_rasc_v2021-07.exe
解压后一步一步安装完成便可。一个是Keil 调用程序，一个是串口下载程序及相关驱动。

二、建立工程文件
打开Keil新建工程123,随便给个名字，这里跟踩坑有关，名字不重要。

选择R7FA2L1AB2DFL

按旁边绿箭头调用瑞萨配置工具。（瑞萨想把编程可视化，这个想法不错呀。）

请注意，这个工程名才是我们要用的工程，刚才起的123是坑来的！！！这个名字不能跟刚才起的名字一样。

按完成后出现配置界面。

配置两个LED所在的P103P104 口为输出，初始化低电平。

配置RTC定时器：1秒中断，在中断中切换LED状态

选用Sub-clock时钟源，精度高点。输入回调函数rtc_callback，设置一下优先等级。最后就按右上角生成代码啦。
关掉配置软件回到Keil界面，可以看到我们起的名字为123的工程，这里就有坑了，如果你用这个工程编译，你回得到无数警告或错误。
关掉这个名为123的工程，打开我们第二次起的名为R7FA2L1AB2DFL的工程。打开hal_entry.c编写回调函数rtc_callback

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool rtc_flag = 0;//RTC延时1s标志位
//回调函数
void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
IF(p_args->event == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
rtc_flag =!rtc_flag;
if(rtc_flag)
{
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}else{
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}
}

复制代码

在void hal_entry(void)下编写RTC中断，编译通过。

void hal_entry(void)
{
err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
//RTC延时1s
R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

复制代码

工程选项要把生成HEX文件打勾，以便下步烧录。

我们熟悉的main函数内容（程序自动生成，不建议在此写代码）：

#include "hal_data.h"
int main(void) {
hal_entry();
return 0;
}

复制代码

GPIO定义在pin_data文件里（程序自动生成）：

const ioport_pin_cfg_t g_bsp_pin_cfg_data[] = {
{
.pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_03,
.pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT | (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_LOW)
},
{
.pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_04,
.pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT | (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_LOW)
},
{
.pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_08,
.pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PERIPHERAL_PIN | (uint32_t) IOPORT_PERIPHERAL_debug)
},
{
.pin = BSP_IO_PORT_03_PIN_00,
.pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PERIPHERAL_PIN | (uint32_t) IOPORT_PERIPHERAL_DEBUG)
},
};