【瑞萨RA2系列开发板体验】+FreeRTOS+LED

RA_Lance · 发表于 2022-5-30 14:18:49

作者：jf_55088080

瑞萨RA2E1上使用FreeRTOS，创建工程并点亮LED。
1.板子长这样如图片RA2E1_Board。LQFP48的封装，整体很简洁，所有的IO都引出，带两个按键，两个触摸。两个LED，注意没有电源灯，接电源时需要注意，不能接反了，支持3V3和5V。接上电源后，板子LED会闪烁，出厂已经下载了一个示例程序。要是不闪，先拔了，再去检查下电源是不是接错了。
2.因为板子不自带下载器，所以你需要准备一个V9及以上版本的JLINK，JLINK-OB/DAP是不能下载程序的。
3.开发环境这选用e2 Studio，Keil下也能开发，不过安装比较麻烦，对Keil的版本和编译器有严格的要求，还需要额外的配置软件FSP。相对来说，e2 Studio一个软件就够了，下好安装包，一路下一步安装就行了。安装包名字 setup_fsp_v3_1_0_rasc_v2021-04，注意后面带rasc。这个集成类似于CubeMX的一个配置功能。
4.创建工程。
1）打开e2Studio，点浏览，选择一个路径，存放工作空间，尽量别有中文路径。进去会弹出个提示信息，点APPLY或者取消都行，这个不重要，把欢迎也关了。
2）左上角点文件，给工程取个名字，存放的位置，就缺省就行，这会保存到和工作空间一个路径下，或者你自己再选一个路径。
3）Device选择对应的芯片型号，看板子上的芯片型号。Board可以选择是基于芯片创建还是基于开发板创建，基于开发板创建，可以创建例程工程，这种工程里面配置好了一些外设，还有一些写好了的例子。我这选择基于芯片创建。这个熟悉了之后，是没啥太大区别的。C/C++看你自己使用的开发语言，右下角的调试器先选JLINK，之后是可以修改的。
4）下一步，右边选上FreeRTOS，左边选第一个，默认的就行。暂未涉及到作为第三方库开发。然后就只有一个选项了，下一步。
5）到这就创建完成了，点左上角有个锤子一样的图标，编译一下，没有错误，但有警告，关于类型转换的，这个不影响。
5.配置FreeRTOS并创建第一个线程
1）左边有个项目资源管理器，没有的话，点窗口，显示视图，项目资源管理器。自己移动后，找不到了，可以复位透视图，点窗口，透视图，复位透视图就行。
2）左边找到configuration.xml,双击之后，就可以进到配置选项。配置芯片本身的外设和FreeRTOS都在这个里面。
3）点击Stacks，左上角有个New Thread，点一下就会在下面新建一个线程。双击New Thread,左下角就会出现配置选项。Common是关于FreeRTOS的，Thread是关于你新建的这个线程的。
4）Symbol是你线程句柄的名字，Name是你线程入口的名字，线程的函数实体。配置栈大小和优先级。这的内存开辟方式使用静态开辟就行。如果要是用动态开辟，需要把Common中的Memory Allocation中的Dynamic Allocation使能，并设置总的Heap Size。这个大小必须大于你需要使用的Heap，不能一样。
5）其他的就使用默认的就行，需要使用什么就使能什么。用过FreeRTOS的大概都能看懂。
6）右上角点Generate生成代码。然后编译，没错误。
6.点亮LED
1）点击configuration.xml，pin，Ports ，P1,P103,Mode选Output Mode。P104也是，这两个GPIO是板子上的LED，生成代码。
2）左边项目资源管理器，ra_gen下面有两个和你创建的线程句柄名一样的.c和.h文件，这一个是线程的创建和初始化。这是自动生成的，不能修改，就算修改，你重新生成工程后，也会恢复到之前的状态。ra_gen下的文件都不能修改。src下面有目前有两个.c。一个是hal_entry.c系统自带的。在这个里面，你可以加自己的代码，但是得注意他这执行流程。另一个就是创建的线程入口函数。这一个就是你这个线程具体干啥的。自己写功能。
3）在led_entry中的while(1)添加LED的代码，GPIO不用初始化，系统会自动进行初始化。

//LED操作
#define LED_ON() do{\
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, (bsp_io_port_pin_t)BSP_IO_PORT_01_PIN_04, (bsp_io_level_t)0);\
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, (bsp_io_port_pin_t)BSP_IO_PORT_01_PIN_03, (bsp_io_level_t)0);\
}while(0);\
#define LED_OFF() do{\
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, (bsp_io_port_pin_t)BSP_IO_PORT_01_PIN_04, (bsp_io_level_t)1);\
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, (bsp_io_port_pin_t)BSP_IO_PORT_01_PIN_03, (bsp_io_level_t)1);\
}while(0);\
//250ms对调一下电平。
while(1)
{
LED_ON();
vTaskDelay (250);
LED_OFF();
vTaskDelay (250);
}