【瑞萨RA2系列开发板体验】+串口发送及接收(以\r\n为结束符)

RA_Lance · 发表于 2022-5-30 10:52:46

作者：qjp1988113

今天测试下RA2L1_48PIN的串口的收发~我们这了就是最简单的模式，不用FIFO~
接收不开定时器判断，以“\r\n”作为判断的结束符~
我们在上一节的例程上进行修改~上一节，我们已经配置好了LED及GPT0.下面我们开始添加串口的配置：

在config文件的配置区域：
我们点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。就只用上面的那个基本的，下面2个不用添加~

选择最上面的基本的模块，开始配置属性：

/*
* uart0_printf.h
*
* Created on: 2021年12月1日
* Author: Administrator
*/
#ifndef UART0_PRINTF_H_
#define UART0_PRINTF_H_
#include "hal_data.h"
#include "stdio.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA; //接收状态标记
extern volatile bool uart_send_complete_flag;
fsp_err_t uart0_Init(void);
#endif /* UART0_PRINTF_H_ */

复制代码

C文件：

/*
* uart0_printf.c
*
* Created on: 2021年12月1日
* Author: Administrator
*/
#include "uart0_printf.h"
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记
#if 1
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
#endif
fsp_err_t uart0_Init(void)
{
/* Initialize UART channel with baud rate 115200 */
err = R_SCI_UART_Open (&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
return err;
}
return err;
}
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
uint8_t res=0;//缓存接收
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
if(p_args->event == UART_EVENT_RX_CHAR)
{
res = p_args->data;
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}

复制代码

我们重定向了Printf，除了添加上述代码，还要加大栈值，及开启printf支持：
我们打开项目设置：

打开下图选择的位置(C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous)
1、勾选printf float的选项
2、去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

主要代码中要添加printf头文件支持：#include <stdio.h>。
我们设置一个发送成功的标志，当发送成功后，就在串口中断函数里面将其置位为
TRUE.
我们发送完字符后，就等待这个标志，一旦置位就发送结束~
至于接收，我们在接收中断中，将每个字符与结束符"\r\n“比较。
并将其保存至缓存数组。一旦符合结束符，就标志接收完成~
在main的while循环中，我们查询接收完成标志，一旦完成就把接收的字符答应出来。
在hal_entry(void)种的具体代码：

void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
uint8_t level=0;
uint16_t i,t;
uint16_t len;
uint16_t times=0;
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
LED_Init();
uart0_Init();
//GPT0_Init();
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("length=%d\r\n",len);
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
//用R_SCI_UART_Write实现
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, USART_RX_BUF, len);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
// for(int i=0;i<len;i++)
// printf("data:[%c] = 0x%x\r\n",i,USART_RX_BUF[i]);
// memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF)); //清空缓存数组
// printf("%s",USART_RX_BUF);
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\nRA2L1_PIN48 串口实验\r\n");
printf("qjp1988113@bbs.elecfans\r\n");
}
if(times%200==0){printf("请输入数据,以回车键结束\n");}
if(times%30==0){level=1-level;LED2_CTR(level);}//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}

复制代码

对外设全部建立独立文档，方便移植

：

其中调试过程中发送了个小插曲，就是死活接收不到串口发的数据。反复检查代码没有问题。后来发现是TTL串口模块的问题，CP2102就会出现这样的问题，需将接受引脚下拉即可解决问题~
我们下载，查看串口状况：

这了推荐一个串口调试助手，支持UTF8,且支持转译字符(\r,\n,\t)等直接输入即可。
一句话，好使：下载地址：https://singtown.com/singtownserialport/
好了，串口就到这了。
总体而言，上手了E2 STUDIO及熟悉了RA2L1的库函数体系后，编程效率还是可以的~
RA2L1目前就先告一段落了，最近有事了。
好了，谢谢大家观看~有空再会~
SCR文件夹：