【瑞萨RA2系列开发板体验】+开箱及定时器中断点灯

RA_Lance · 发表于 2022-5-30 10:20:00

作者：qjp1988113

今天，我终于有空把玩一下瑞萨的MCU了，我之前从来没接触过~
先来上开箱照，说实话有点失望~资源太少，连连接电源的USB都没留，更不要谈转TTL转USB接口~真的是最小系统，不能再小了~板上资源就2个LED，一个KEY，2个TOUCHPAD~

硬件搭建好，下面开始软件的搭建~
安装好E2 STUDIO，蛋的，1.5个G~
按照"e2快速上手指南.pdf"指导，安装并熟悉开发环境的各个部件~
里面讲的很清晰，包括创建库文件，创建MOOS工程及RTOS工程~
这了就不一一衍述~
现在主流MCU开发IDE，特别是个大厂商自己推出的，几乎都集成了MCU外设配置的功能~E2也不例外~这样能减少开发周期，甚至不要太关注底层~
下面我们用配置工具，配置一个定时器300ms中断，在中断中，切换LED状态，这样一个闪烁灯实验~
我们开始配置：

保存设置，并按

生成代码：
我们看下它的main函数：

#include "hal_data.h"
int main(void)
{
hal_entry ();
return 0;
}

复制代码

我们把代码写到hal_entry ()里面：
在hal_entry 里面添加：

static void LED_Init(void)
{
fsp_err_t err; /* Initialize the IOPORT module and configure the pins */
err = R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg); /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err); /* Configure Pin as output * Call the R_IOPORT_PinCfg IF the configuration was not part of initial configurations made in open */
err = R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, g_bsp_pin_cfg_data[0].pin, g_bsp_pin_cfg_data[0].pin_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_IOPORT_PinCfg(&g_ioport_ctrl, g_bsp_pin_cfg_data[1].pin, g_bsp_pin_cfg_data[1].pin_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
}
bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
void gtp00_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
(void)p_args;
if (BSP_IO_LEVEL_LOW == level)
{
level = BSP_IO_LEVEL_HIGH;
}
else
{
level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
} /* Update LED on RA6M3-PK */
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, g_bsp_pin_cfg_data[0].pin, level);
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, g_bsp_pin_cfg_data[1].pin, level);
}
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
LED_Init();
g_timer00.p_api->open(g_timer00.p_ctrl, g_timer00.p_cfg);
g_timer00.p_api->start(g_timer00.p_ctrl);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
while(1)
{}
}

复制代码

至于具体的GPIO定义在pin_data文件里，我们直接调用：

const ioport_pin_cfg_t g_bsp_pin_cfg_data[] =
{
{ .pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_03, .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT
| (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_LOW) },
{ .pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_04, .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_DIRECTION_OUTPUT
| (uint32_t) IOPORT_CFG_PORT_OUTPUT_LOW) },
{ .pin = BSP_IO_PORT_01_PIN_08, .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PERIPHERAL_PIN
| (uint32_t) IOPORT_PERIPHERAL_debug) },
{ .pin = BSP_IO_PORT_02_PIN_13, .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PERIPHERAL_PIN
| (uint32_t) IOPORT_PERIPHERAL_GPT1) },
{ .pin = BSP_IO_PORT_03_PIN_00, .pin_cfg = ((uint32_t) IOPORT_CFG_PERIPHERAL_PIN
| (uint32_t) IOPORT_PERIPHERAL_DEBUG) }, };