RA MCU&立创EDA的训练营活动已经落下帷幕,其中有不少优秀的开源项目，让我们一起来看看小伙伴们一些优秀的作品吧
开源作者：sosomali
功能模块：
原理图：根据功能模块进行绘制，包括电源模块、主控模块、调试接口、油门刹车模块、前进倒车模块、车速显示模块、鸣笛电路、转向灯与应急双闪灯模块、复位电路、预留测试接口等。
PCB: 该PCB功能分布主要分为四个部分，分别为操作台、仪表盘、汽车显示、其他部件。
实物图展示说明： 该作品供电接口有Type-C和接线柱2种，供电电压5V，并接有5.1V稳压管确保系统电压处于安全范围,接通后电源指示红灯亮，仪表盘车辆启动绿灯亮。同时设置了5秒开机动画灯功能，仪表盘速度等有规律闪亮。
车前灯控制： 车前灯开启时，仪表盘前灯指示绿灯亮，车前白灯（×2）亮(详见主视频《汽车模拟控制系统》实物演示)。 前进和倒车模块： 档位拨动至前进档时，仪表盘前进指示绿灯亮。
档位拨动至倒车档时，仪表盘倒车指示黄灯亮，车尾倒车白灯（×2）亮。
油门、档位、刹车、车速显示、超速声光警告模块： 为了使之符合实际汽车的使用习惯，油门功能有以下特点： A. 油门的优先级低于前进和倒车档位，只有在前进或倒车档位时，油门才有作用。 B. 油门采用非自锁按键，按下时加速，松开时暂停，符合实际汽车的油门使用情况。 C. 油门按下时，车速增加，仪表盘中的车速显示灯分为三种颜色，绿色灯表示低车速，黄色灯表示中速，红色灯表示高车速。按下油门键后车辆加速，速度指示灯依此亮起。当车速超出警告速度（可在软件中设置具体值）时，超速声光警告触发，绿色黄色红色灯同时闪亮，蜂鸣器发出警告滴滴声(详见视频《升级功能2：汽车超速声光警告功能》）。 D. 油门的实现原理是对RC电路充电，随着充电时间增加，电容两端电压逐渐增大，以此表示车速增加，采集此电压并输入MCU的ADC模块，通过判断电压的大小，控制车速显示灯的亮灭。 E. 档位功能：通果改变RC电路中的R值（滑动变阻器），使充电的时间常数t=RC改变，因此电容充电的速度会发生变化，模拟了车辆的档位功能。
F.可拓展升级功能1：为更清晰地展示车速信息，可根据该模拟系统的油门刹车模块的特点，使用数字电压表进行速度展示(详见视频《升级功能3：汽车速度数码管显示》）。
G.可拓展升级功能2：该项目可外接OLED屏幕显示车速信息和超速警告信息等。通讯协议采用IIC,使屏幕与主控MCU之间进行通讯，展示实时车速（详见视频《升级功能4：汽车速度OLED屏幕显示》）。
为了使之符合实际汽车的使用习惯，刹车功能有以下特点： A. 刹车的优先级不受前进和倒车档位影响，在前进、倒车档位或空档时，刹车均有作用。比较符合汽车的实际情况。 B. 刹车采用非自锁按键，按下时减速，车尾红色刹车灯亮，松开时暂停减速，符合实际汽车的刹车的使用情况。 C. 刹车按下时，车速降低，仪表盘中的红黄绿车速灯随车速下降而熄灭。 当车速小于警告速度时，超速声光警告关闭。 D. 刹车的实现原理是对RC电路放电，随着放电时间增加，电容两端电压逐渐减小，以此表示车速降低，采集此电压并输入MCU的ADC模块，通过判断电压的大小，控制车速显示灯的亮灭。
鸣笛模块： 按下鸣笛键时，蜂鸣器发出滴滴声，以此模拟车辆鸣笛。
转向灯与紧急双闪模块： 拨动左右转向开关时，车辆左右两侧转向黄灯闪亮，仪表盘中左右转向黄灯指示灯闪亮。
按下应急双闪开关（自锁开关）时，车辆左右两侧转向黄灯同时闪亮，仪表盘中左右转向黄灯同时闪亮。
工程代码：
工程详细内容及项目开源地址：
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发表于 2022-5-23 10:20:02
