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在FreeRTOS接受不定长数据时发送异常

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发表于 2022-4-30 16:04:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
在freertos中加入uart不定长例程,发现在发送函数中的while卡住,怀疑是中断等级太低,后面我升到0级还是会有这问题,总的问题还是发送的标志位不会在回调中置1,以下为代码,麻烦大佬们帮我解惑解惑,或者提出建议
#include "new_thread0.h"
#include <stdio.h>
/* New Thread entry function */

void printf_usart(void);

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[1000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                  //接受到数据标志
int Rx_flag_finish=0;                  //接受完成或者时间溢出
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
    if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据,进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位,这个数据可以自定义,根据实际需求,这里只做示例使用,不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}

        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

void HAL_UART_Transmit(uint8_t data)
{
    R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&data, 1);
    while(uart_send_complete_flag == false){}
    uart_send_complete_flag = false;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}
/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }


        }
}

/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void new_thread0_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        vTaskDelay (100);
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
        if(Rx_flag_finish==1)//如果定时器计时完毕
        {
                printf_usart();
        }

    }
}

void printf_usart(void)
{


    HAL_UART_Transmit(0xff);//如果接受到数据就发送0xff

    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用:可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句:memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}


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 楼主| 发表于 2022-4-30 16:28:48 | 显示全部楼层
加上延时后可以解决

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